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第5章 午间小憩

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  眯上眼的林凡,开始为接下来做考虑。
  林凡目前的重心有两个。首要的是山海,既是林凡资金的主要来源,也是林凡与粉丝观众间一个重要的关系纽带。其次便是智能机器人项目下的艾可,艾可关系着林凡日后的生活质量,能否从繁琐的日常琐事中解脱出来。
  关于山海,大的方向基本已经确定好,接下来的主要工作肯定是以更换新的游戏引擎为主。其次是最新的AI技术有所突破,可以为游戏中的NPC实装上先行测试,为后续艾可的智能AI提供数据支持。下午的直播会议,主要讲下关于下一步的开发计划,还有将近几月山海的收支情况给各位股东做下汇报,并听取玩家用户的意见。
  而关于艾可则是任务繁重,想着艾可今天的表现,林凡不由的回忆起往事点滴。
  21年底疫情刚放开不久,林凡便搬来了厂房这边。
  因为上线山海,租云服务器,买备份服务器等等这些花掉了林凡不多的积蓄,刚开正式服的山海还没盈利,各种各样支出不断压缩着林凡干瘪钱包里不多的水分。
  日子虽然紧巴,林凡也没舍得开口向家里要钱。为了缓解资金压力,林凡兼职过餐厅服务生,跑过货帮拉,蹲过夜市垃圾堆的酒瓶。
  起初林凡为了搬运捡来的废品,从各种捡来的零件中,东拼西凑出一个简单的平板四轮推车。后来推着费力,便给其装上一套二手电动车的配件,能够依靠电推动达到省力的目的。后来林凡嫌手工推动不方便,偷懒的为其添加了无线遥控功能,发现出奇的好用,自此一发不可收拾的开始了改装之旅。
  无线遥控太麻烦,还要一边走路一边埋头操控,电子狗一键自动跟随来一个;自动跟随老是免不了磕碰撞墙怎么办?双目视觉、超声定位避障来一个;双目视觉顾头不顾尾,倒车撞墙,加组摄像头成本太贵怎么办?摄像头用棍子加高,装组马达齿轮组,剩下的通过算法调度便能720度全景无死角;车体太小,拉货装卸不方便怎么办?参照挂车,改成车头和车尾两部分,车头负责动力牵引,拖挂货箱负责载重。垃圾桶臭气熏天,不想亲身跑去翻垃圾桶怎么办?来对遥控机械臂,配合图传远程操控便能解决;机械臂不灵活怎么办?参照网上,来个手臂套件,接收人手臂的动作信号完成对应动作;就这样,林凡慢慢的做出了一台能够远程操控捡垃圾的机器人,为其取名瓦力。
  资金没那么紧张后,闲下来,宅在郊区,没法点外卖只能自己做饭,每天光做饭收拾就得花掉两三个小时时间,这对一向闲散的林凡来说是不能接受的。有制作瓦力的经验在前,林凡诞生了做一个自动炒菜机器人的想法。
  一开始通过搜索,林凡是想参照已有的炒菜机器,制作那种需要提前将食材准备好放入机器,机器按照程序按时放料炒制的机器。但一想到,食材还需要经过自己清洗加工,再放到机器里去炒,这不相当于脱了裤子放屁,多此一举么?该省的事一点没少,反倒变得麻烦。
  能不能做一个能自己洗菜、切菜、做菜于一体,不需人工干预的机器呢?
  林凡开始思考,并在纸上勾勾画画。
  首先能够自己切菜,炒菜,就得会使用工具,而要会使用工具得有一双像人类一样灵活的双手。炒菜时免不了移动,而且还要适应不同灶台的位置、高度及复杂的使用环境,还能具有良好的通过性,就得有一双像人双腿一样的步行足......
  当林凡将能想到的要素全都整理出来后,看到最终的需求画像,震惊了,一副人类骨架跃然纸上。
  林凡哑然,该说人类不愧是大自然进化出来的神奇物种么?人类的身体结构已经趋于完美。灵活的双手从最初的用于攀爬,再到到如今完成各种复杂工作,使用各种工具;双腿用于直立行走,完成蹦跳走等各种运动;双耳能听声的同时,还能做到辩位。双眼在水平方向上能有接近180度的视角的同时,还能通过视角差减少视野四角。真真是无与伦比的完美。
  虽然人类的身体构造完美,但对于以工具为目的制造的机器人来说,缺点也十分明显。双足没有轮子的载荷与快速运输能力,负重举重方面也不如专业的机械臂等现今各种机械设备。
  怎样才能集百家之长呢?林凡不由得思索的远了。
  林凡在来回渡步思考,执着于如何制作一台全能的机器人,陷入纠结时。眼角余光扫过停在一旁的瓦力,看着瓦力车头与车厢分离的结构设计,突然醒悟,才发现自己似乎陷入了思维的牛角尖。
  人类不精于数算,所以有了计算器;不善于力,所以有了杠杆滑轮;不善长途奔跑,所以有了代步用的汽车;诸如此。浑身优点的人类也浑身都是缺点,但是人却可以通过制作各种工具来弥补这些不足。而自己要制作的机器人又何必样样全能,想到此林凡思绪豁然开朗,开始慢慢构架属于自己的机器人体系。
  首先得有个用于在网上完成大批量数据服务的核心机器人,提供数据运算支持。其次是具有自主行动能力,能够模仿人类行动,代替人完成基础工作的通用型机器人。最后是各种针对专业场景,进行专业作业的特殊机器人。
  架构完毕,林凡便开始着手构想的实现。
  先是通过网上开源的RTOS(机器人操作系统),开发编写了自己机器人系统。再结合制作瓦力的经验,以从网上花5000元巨资购买的高仿硅胶娃娃为主体,耗费数月时间完成了初代通用机器人的设计制作工作。使用高仿的硅胶娃娃,是因为现在的硅胶娃娃使用的是合金金属骨架,手脚的活动关节基本百分百还原人体骨骼结构,可以节省不少设计制作工作,只需要简单改装为骨架上添加伺服驱动,便能使其动起来。
  而这还仅仅只是开始,底层驱动、AI算法、视觉算法、配套的开发工具等等都还是空白。林凡只能通过一边学习,一边改进的方式,一点一滴的努力积攒,花费了数百个日夜,才逐步完善,有了如今的通用型机器人一号试用机艾可。而期间唯一能与林凡作伴的,除了那翻看了数遍的上千本专业书籍与多达数十万行代码外,就只剩直播间一直关注支持着林凡的粉丝们。
  第一台机器人取名艾可,是因为英文AI的谐音'艾',可是万事皆可的寓意。
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